专利（申请号）：CN201610347520.9
行业分类：机械-其他机械
专利类型：发明专利
法律状态：专利权维持
转让方式：完全转让
专利价格：面议
丁子福
湖北武汉市东西湖区
本发明提供一种焊接衬垫片的姿态识别装置，涉及焊接技术领域，该姿态识别装置包括控制系统，以及分别与控制系统连接的摄像机和至少两个激光头，控制系统触发激光头和摄像机工作，激光头发出激光束，照射待识别的焊接衬垫片的表面，在表面形成激光迹线，摄像机采集激光迹线的图像，并传入控制系统进行分析识别该焊接衬垫片的姿态，本发明能够自动对焊接衬垫片的摆放姿态进行识别，效率高，精确率高。本发明还提供一种焊接衬垫片的姿态识别方法。
主办单位：武汉轻工大学
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