专利（申请号）：CN201920625441.9
行业分类：农林牧业-农机用具
专利类型：实用新型专利
法律状态：专利权维持
转让方式：完全转让
专利价格：面议
丁子福
湖北武汉市东西湖区
本实用新型公开一种粮食收集机器人，粮食收集机器人包括移动平台、收粮机构、装袋机构、驱动机构、传感器和控制器，移动平台底部设有水平移动的行走机构，收粮机构包括带式收粮机构和吸气式收粮机构，装袋机构与收粮机构对接，驱动机构用以驱动行走机构、收粮机构和装袋机构。本实用新型提供的技术方案中，通过带式收粮机构对粮食进行第一道收集，吸气式收粮机构会对未被带式收粮机构收集到的粮食进行第二道收集，再由装袋机构对被收集的粮食进行自动装袋，并且，通过传感器收集信号，控制器根据信号控制移动平台、收粮机构和装袋机构的动作，如此可以实现粮食收集机器人自动收粮和打包，从而大大提升了粮食收集的效率。
主办单位：武汉轻工大学
技术支持：厦门科易通宝网络科技有限公司
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