专利（申请号）：CN201821304815.9
行业分类：机械-其他机械
专利类型：实用新型专利
法律状态：专利权维持
转让方式：完全转让
专利价格：面议
丁子福
湖北武汉市东西湖区
本实用新型涉及机械领域，具体而言，涉及一种采摘机构及采摘设备。采摘机构包括：捕捉装置，捕捉装置包括转轴、捕捉组件，捕捉组件套设于转轴；切割装置，切割装置包括夹持组件、切割组件，夹持组件与转轴传动连接，夹持组件与捕捉组件围成导向空间，切割组件设置于导向空间内；驱动装置，驱动装置与转轴连接，驱动装置能驱动转轴转动。在驱动装置的驱动下，捕捉组件与夹持组件运动，捕捉组件捕捉果实，夹持组件夹持果实的果梗，夹持组件夹持果梗后移动，设置于导向空间内切割组件将果梗切断。通过捕捉组件、夹持组件以及切割组件的配合摘取果实，在增加效率的同时避免果实和树枝枝条的损伤。
主办单位：武汉轻工大学
技术支持：厦门科易通宝网络科技有限公司
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