专利（申请号）：CN201820328413.6
行业分类：机械-机械清洗清理
专利类型：实用新型专利
法律状态：专利权维持
转让方式：完全转让
专利价格：面议
丁子福
湖北武汉市东西湖区
本实用新型公开一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。管道清洁机器人包括驱动机构、行走机构、支撑机构以及清洁机构。行走机构、支撑机构以及清洁机构均被驱动机构驱动完成运动。支撑机构与驱动机构传动连接，支撑机构与行走结构可活动地连接，支撑机构被构造为通过驱动机构的驱动使得行走机构具有紧贴于管道的内壁的工作状态和远离管道的内壁的调试状态。清洁机构与驱动机构传动连接，清洁机构远离驱动机构的一端与管道内壁接触，清洁机构被构造为通过驱动机构的驱动可相对于管道转动。该管道清洁机器人能适应不同直径的管道，有效地清洁管道内壁。
主办单位：武汉轻工大学
技术支持：厦门科易通宝网络科技有限公司
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