专利（申请号）：CN201721756166.1
行业分类：机械-其他机械
专利类型：实用新型专利
法律状态：专利权维持
转让方式：完全转让
专利价格：面议
丁子福
湖北武汉市东西湖区
本实用新型公开了一种升降装置及水果采摘机器人，该升降装置包括：快速升降机构，快速升降机构包括下支撑架、上支撑架、第一剪架连杆、第二剪架连杆、细调升降机构安装平台、螺纹滑块及螺纹滑杆；其中，第一剪架连杆及第二剪架连杆设置于下支撑架两侧，细调升降机构安装平台设置在上支撑架顶部，螺纹滑块设置在下支撑架上，螺纹滑杆的一端螺纹连接于螺纹滑块；细调升降机构，细调升降机构设置在细调升降机构安装平台上，细调升降机构包括液压泵及液压泵安装架、垂直升降机构、水平移动机构。该升降装置能够快速升降同时精确控制竖直高度及水平位置。
主办单位：武汉轻工大学
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