新能源电驱应用与智能套件开发

技术详细介绍

产品新能源电驱总成的应用以及电液提升、自动驾驶和智能作业等智能化套件的开发，使得设施园艺新能源纯电动拖拉机在电动化、智能化方面创新程度高。产品电气系统主要组成单元为：VCU、HCU、动力电池（BMS）、行走MCU、PTO控制MCU、车载电源三合一（PSU）、操纵机构、传感器、线束等。整车控制器（VCU）负责整车核心信号采集、逻辑运算、指令输出。HCU负责液压悬挂相关控制的信号采集、逻辑运算、指令输出。MCU根据VCU的指令控制电机运行。BMS在车辆运行时负责监管电池包内部各单元的工作状态，并均衡各单元的电量，在充电时负责与VCU、充电桩进行信息交互。车载电源三合一（PSU）由PDU、DCDC、OBC构成，PDU为高压配电单元，DCDC负责将DC330V电源变压成DC12V电源提供控制电源功率为1.5kW，OBC为车载充电机，功率为6.6kW。BMS、MCU、PSU、HSU与VCU之间采用CAN总线进行通讯，整车共有4路CAN网。